刘才山
目前任职：
航空航天工程系教授, 博士生导师
教育经历：
1986年山东建筑大学学士; 1989年东南大学硕士; 1997年天津大学博士; 1998-2000年，北京大学力学系博士后
研究领域：
1. 碰撞/接触与摩擦
2. 刚体动力学中的奇异性问题
3. 变结构与多体系统动力学
4. 复杂系统动力学
5. 航天工程应用：空间大型伸展绳系结构；月壤动力学分析；空间飞行器着陆稳定性分析；空间飞行器对接技术; 空间飞行器间隙问题
背景资料：
2005年9月至2006年10月澳大利亚国立大学访问学者； 2008年7月至8月法国INRIA研究中心邀请教授； 中国力学学会一般力学专业委员会委员； 多体动力学专业组副组长；北京力学学会理事；中国宇航学会飞行器动力学与控制专业委员会委员；
主要学术贡献：
从实验和理论方面证实了1872年法国科学家Painleve, P. 提出的Painleve疑难问题；提出了多点碰撞动力学理论，并首次建立了相应的冲量分配定律；提出了考虑摩擦作用的变结构动力学分析框架和相关算法； 发展了一维散体介质冲量波函数的理论描述；发展了一类关节间隙引起的非协调接触模型；部分研究成果在航天工程中得到初步应用。
目前的主要研究兴趣：
复杂系统有序行为的内部驱动机制；含单边约束（接触/碰撞与摩擦）航天动力学系统理论分析与算法研究；刚体动力学中的奇异性问题（高维Painlev疑难问题，非完整约束对应的奇异性问题）；
科研项目：
2009-2011 多体系统多点碰撞问题的建模与仿真；NSFC-ANR Jointed Project;
2008-2010 含单边约束力学系统奇异性问题分析、数值计算、及试验研究, NSFC.
2007-2008 散体介质冲击过程中的动力学波动效应, NSFC.
2004-2007 受控多体系统动力学与控制（重点基金子课题）, NSFC
2003-2005 多体系统变结构动力学与稳定性研究, NSFC
2000-2002 多柔体系统碰撞动力学及仿真算法的研究, NSFC,（参加）
2003-2005 多柔体系统无网格有限元计算方法研究, 教育部博士点基金（参加）
2002-2004 多体碰撞振动系统的动力学分析与控制，教育部博士点基金（参加）
2000-2002 柔性多体系统在整体大运动条件下的失稳与分岔研究，教育部博士点基金（参加）
2002-2005 航天器在轨大型铰接构件多间隙动力学理论与计算机仿真技术，总装备部“十五”预研
2007-2007 8跨矩网架结构试验研究， 航天科技集团5院
2007-2007 空间大型网架结构动力学分析，航天科技集团5院
2006-2007 某卫星故障分析，航天科技集团5院
2006-2007 月壤动力学建模技术研究，航天科技集团5院
2007-2008 空间对接机构碰撞动力学分析，航天科技集团5院
2002-2004 航天器铰接构件多间隙接触非线性动力学研究，航天科技集团5院
2005-2005 碰撞毁伤效果研究，航天科技集团1院
2004-2004 863-XXX卫星柔性多体系统动力学建模与分析，航天科技集团5院
2002-2003 ZL205AL铝铸件机械铣网格结构计算方法理论研究，航天科技集团1院
2002-2002 火箭发射台的强度和刚度有限元分析计算，航天科技集团1院
1998-2000 空间站大型伸展机构动力学研究，航天科技集团1院 （参加）
代表性论文：（标注*为通讯作者）
1 .Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bernard, Brogliato; Frictionless multiple impacts in multibody systems. I. Theoretical framework, Proc. R. Soc. A, 464, 3193–3211, 2008 ( Research paper)
2. Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bernard, Brogliato; Frictionless multiple impacts in multibody systems. II. Numerical algorithm and simulation results, Proc. R. Soc. A, (published online, doi:10.1098/rspa.2008.0079), 2008, (Research paper)
3. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bernard, Brogliato; Energy dissipation and dispersion effects in granular media, Phy. Rev. E, 78, 031307, 2008 (Research paper)
4. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bin Chen, Wei Ma, Experimental investigation of the Painleve Paradox in a Robotic system, ASME, J. Appl. Mech. 75, No.4, 041006, 2008 (Research paper)
5, Wei Ma, .Caishan Liu*, Bin Chen, Lin Huang, Theoretical model for the pulse dynamics in a long granular chain, Phy. Rev. E, 74, 046602, 2006 (Research paper)
6. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bin Chen, The Painlevé paradox studied at a 3D slender rod, Multibody Systems Dynamics, 19, 323-343, 2008, (Research paper)
7. .Caishan Liu*, Ke Zhang, Rei Yang, The FEM analysis and approximate model for cylindrical joints with clearances, Mechanism and Machine Theory 42, 183–197, 2007, (Research paper)
8. .Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bin Chen, The bouncing motion appearing in a robotic system with unilateral constraint, Nonlinear Dynamics, 49:217–232, 2007, (Research Paper)
9. .Caishan Liu*, Ke Zhang, Rei Yang, Normal Force-Displacement Relationship of Spherical Joints With Clearances, ASME, J. Comput. Nonlinear Dynam., 1, No.1, 160, 2006, (Research paper)
10. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, The analysis and simulation for three-dimensional impact with friction, Multibody Syst Dyn 18: 511–530, 2007, (Research paper)
联系方式：
TEL：010-62756177
E-MAIL：liucs
pku.edu.cn,lcsmech.pku.edu.cn
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