2016年3月18日，北京大学工学院刘才山教授在力学楼434室为师生们作了题为《界面力学性质及相关控制问题研究》的学术报告，吸引了众多师生前来倾听。本次学术报告由力学与工程科学系杨莹教授主持。

刘才山教授1986年从山东建筑大学获得学士学位，1989年从东南大学获得硕士学位，1997年从天津大学获得博士学位，1998至1999年在北京大学从事博士后研究，2000年在北京大学工作至今。2005年至2006年澳大利亚国立大学访问学者。长期从事多体系统动力学、分析动力学、界面动力学、非线性动力学与控制等方面的研究。主持国家自然科学基金重点项目和多项面上项目；多项研究成果应用到我国重大航天工程中。刘教授现任中国力学学会动力学与控制专业委员会委员、多体动力学学科组组长，国际多体系统动力学联合会委员；亚洲多体系统动力学联合会委员；北京市力学学会理事，动力学与控制学科主任委员；振动工程学会机械动力学专业委员会理事；Multibody System Dynamics、Theoretical and Applied Mechanics Letter、动力学与控制学报等学术期刊编委。

刘教授介绍了描述接触体界面力学性质的两类方法：一为与材料属性密切关联的力函数表征；二为与几何或其它运动学量关联的约束方程。前者可揭示接触边界层内部小尺度动力学演化过程，而后者是在平均意义上反映接触边界对宏观运动的限制。界面处的局部力学行为与远离边界的系统动态响应之间的耦合效应，可能影响某些经验性物理规律的适应范围。

报告现场

刘才山教授首先从Hertz 接触理论切入，分析了弹塑性碰撞体界面力-位移关系及恢复系数表征；而后通过滚动圆盘实验，说明滚动摩阻与干摩擦之间存在物理本质上的不同，并指出滚动摩阻在高速转动下，将呈现类似空气阻力的粘性特征；同时，详解了动边界条件可能对柔性结构的振动特征带来的影响；通过对非完整约束内在几何结构的讨论，介绍了各类变分原理的内在联系。最后结合力学系统的控制问题、讨论了非完整系统的控制和最优路径规划问题。

刘才山教授介绍完毕后，在场的师生们就刘老师的报告内容进行了热烈的交流和讨论。佘振苏、王建祥、杨越、张珏、杨莹老师相继与刘老师进行了深入的探讨。

欢迎工学院师生持续关注和莅临下一期学术报告。